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基于RGB-D图像与头肩区域编码的实时人流量统计

张汝峰,  胡钊政

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张汝峰, 胡钊政. 基于RGB-D图像与头肩区域编码的实时人流量统计[J]. 交通信息与安全, 2019, 37(6): 79-87. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.06.010
引用本文: 张汝峰, 胡钊政. 基于RGB-D图像与头肩区域编码的实时人流量统计[J]. 交通信息与安全, 2019, 37(6): 79-87. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.06.010
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ZHANG Rufeng, HU Zhaozheng. Real-time Counting of Pedestrians Based on Head-shoulder Feature Coding and RGB-D Image[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2019, 37(6): 79-87. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.06.010
Citation: ZHANG Rufeng, HU Zhaozheng. Real-time Counting of Pedestrians Based on Head-shoulder Feature Coding and RGB-D Image[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2019, 37(6): 79-87. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.06.010
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基于RGB-D图像与头肩区域编码的实时人流量统计

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.06.010

  • 北京交通大学海滨学院 河北 沧州 061199;河北工业大学电子信息工程学院 天津 300401

  • 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063

详细信息

  • 中图分类号: U121 TP391.9

Real-time Counting of Pedestrians Based on Head-shoulder Feature Coding and RGB-D Image

    摘要
  • 摘要: 为解决基于彩色摄像机的人流量统计存在精度低、易受光照影响等问题,研究了利用RGB-D图像与头肩区域编码进行实时人流量检测的方法.在对RGB-D图像前景检测与空洞修复的基础上,采用随机点和漫水填充法提取潜在目标区域,并度量随机点与区域内极值点间的欧式距离以剔除噪声点的干扰,减少了冗余信息的计算量.根据人体头肩区域的先验信息,提出了一种七维头肩特征描述符对潜在目标区域编码,从而避免人体运动过程中产生的头肩部形变对头部区域检测的影响,采用SVM和阈值限制得到满足区域特征的头部区域.根据图像中不同区域的圆形度排序的思路,提出了头部区域筛选方法以去除无效区域,并构建了一种帧间目标匹配算法和多条计数线的方法,对已获得的头部区域实现计数,计数后获取人的身高数据.实验结果表明,该算法在教学楼楼道口和楼门口场景中人流量统计正确率高达99.30% 以上,身高测量平均相对误差在2.59% 以内,处理单帧图像的平均时间仅为18.31 m s.

     

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  • 刊出日期:  2019-12-28

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