Vehicle Trajectory Reconstruction Based on Improved Cubic Hermite Interpolation
-
摘要: 车辆时空轨迹是车辆的位置和时间的记录序列,对分析车辆异常状态,交通事故重现等具有重要的意义.路侧单元和车载设备因环境、传感器性能等因素的影响,造成车辆轨迹不完整和异常偏离,因此轨迹重构具有一定的理论价值和实际意义.轨迹重构主要方法是轨迹插值,插值的精度直接影响轨迹的准确率.对三次Hermite插值进行改进,使用三次多项式求导计算斜率代替使用斜率推算方法.实验表明,改进的轨迹重构算法不仅继承了三次Hermite插值的优点,且插值精度比分段直线插值、三次样条插值和三次Hermite插值更高.
-
关键词:
- 车辆时空轨迹 /
- 轨迹重构 /
- 改进三次Hermite插值
-
Key words:
- vehicle trajectory /
- trajectory reconstruction /
- improved cubic Hermite
点击查看大图
计量
- 文章访问数: 396
- HTML全文浏览量: 82
- PDF下载量: 2
- 被引次数: 0