Lane Detection Algorithm for Night Applications Based on Distribution Features of Boundary Dots
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摘要: 提出一种在结构化道路情况下的夜间道路标志线检测算法.选择邻域均值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理.结合道路灰度图像与道路边界图像,分析夜间道路边界点的分布特征,将道路边界点划分为到4个点集.针对虚假道路边界点,应用多方向搜索方法予以消除.选用2D的直线模型,采用改进的Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界.试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性.
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